Den 24 februari 1972 namngavs Envigsvägen, Högsätesvägen, Hövdingevägen, Kämpevägen, Skeppsvägen och Vikingavägen i Herstadberg. Namnet syftar på slaget vid Bråvalla – mellan mellan sveakungen Sigurd Ring och den danske kungen Harald Hildetand – som förr ansågs ha ägt rum i närheten av Herstadbergsområdet.

(Bråvallaslaget, ofullbordad målning av August Malmström, 1867-1901)