Namnet kommer av dess läge vid hamnen. Den första Hamnbron var en klaffbro som byggdes 1913–1915 och invigdes av drottning Viktoria 1915. Den gamla bron öppnades sista gången 1959 då Holmens bruks bogserbåt Holmen II lämnade den inre delen av hamnen. År 1970 revs den och ersattes med den nuvarande bron.